一、相關產業
健身、休閒、智慧生活
二、相關零件
- 控制器系列
- 感測器系統
- 感測元件包
- 霍爾編碼器
- CMPS傾角補償電子羅盤
- 通訊模組系列
- XBee Pro 60mW Wire Antenna通訊模組-Series 1
- XBee Explorer USB連接板(PlayRobot)
- PINK 網路模組
- 10/100 Mbps 嵌入式設備連網模組 (RS-422/485)
- BSMi Silver 藍芽模組
- 人機介面系列
- 3.2吋uLCD觸控螢幕學習開發平台組合套件
- Android 2.3.x以上之 智慧型手機或平板電腦
三、簡述
這是由飆機器人自行開發與設計的，在智慧生活的方向下，我們創造一台可以在室內騎乘的腳踏車，可以計算出後輪轉速、前輪轉向與心跳指數。同時，將前方螢幕的街景，隨著騎乘的方向與速度控制而切換螢幕影像。
具有以下功能 :
- Wifi 無線網路遠端控制
- 手機(Android)藍芽無線連網並與Google街景和Google Map連線
- 結合智慧型機器人營造整體概念
- Arduino與Zigbee無線感測網路結合
- 提供完整的教學設備包括現場架設與教育訓練
四、功能簡介
整個智慧生活科技結合許多領域包括電機、資訊、建築、設計、心理、醫學、藝術與人文等方面。
本案在腳踏車的前輪固定一個電子羅盤，利用電子羅盤讀回前輪的旋轉角度，再接上Zigbee無線模組將資料送回電腦。 接著，在腳踏車的後輪設計個可以讀取後輪轉動的編碼器固定點，透過encoder(編碼器)可以讀回後輪旋轉的角度，利用Arduino電路與程式，將轉動量讀回後再透過Zigbee模組送回電腦。
Encoder將讀取到的轉速的數據，傳送給電腦與電子羅盤(CMPS)，當電子羅盤接受到Encoder的訊號，再將電子羅盤的角度傳送給Encoder和電腦，等電子羅盤訊號傳送完畢後Encoder會再把轉速傳送出來&hellip…（在電腦端會一直接受到Encoder與電子羅盤交互傳送的數據）。
電子羅盤CMPS搭配Zigbee(Xbee)做無線傳送電路圖
成品圖
Encoder搭配Zigbee(Xbee)做無線傳送電路圖
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其他應用
利用Android手機內建的電子羅盤作為腳踏車的前輪轉向訊號，再利用Google雲端技術整合Google 街景與Map功能