一、相關產業
健身、休閒、智慧生活
二、相關零件
- 控制器系列
- 感測器系統
- 感測元件包
- XBox專用Kinect 感測器
- PING 超音波距離感測器
- 通訊模組系列
- XBee Pro 60mW Wire Antenna通訊模組-Series 1
- XBee Explorer USB連接板(PlayRobot)
- PINK 網路模組
- 10/100 Mbps 嵌入式設備連網模組 (RS-422/485)
- BSMi Silver 藍芽模組
- 馬達與驅動器系列
三,簡述
這是由飆機器人自行開發與設計的,在智慧生活的引導下,我們利用一台全向輪車,裝上Kinect 視覺感測器,並且利用超音波感測器輔助,使得這台機器人可以在室內漫遊;透過Zigbee無線方式,主人也可以遙控這台機器人到指定位置。最後,我們將這台機器人的外觀設計成客廳的小茶桌,如此,不但可以作為移動的家具外,也可以包含智慧型機器人的服務、伴侶與保全等三合一的載具。
它具有以下功能 :
- Zigbee無線網路遙控與結合智慧家庭的自動化控制
- 智慧型機器人的服務、伴侶與保全等三合一的載具
- Kinect自動追蹤與避障功能
- 提供完整的教學設備包括現場架設與教育訓練
四,功能簡介
整個智慧生活科技結合許多領域包括電機、資訊、建築、設計、心理、醫學、藝術與人文等方面。本案結合智慧生活、智慧型機器人、遠端監控與Kinect立體視覺感測器的追蹤與避障的功能,設計這台機器人成為適合家庭與導覽用途的機器人。
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