2015 城市盃智慧型自走車競賽

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2015 城市盃智慧型自走車競賽

本競賽活動分為迷宮競速賽、循跡競速賽及足球競技賽等三項比賽，競賽目的以自走車之智慧控制與雲端控制為主軸，鼓勵學生動手設計製作機器人，結合趣味性與發揮運動家之精神，藉此啟發學生學習機器人資、電、機整合技術之興趣，以培養學生實作與創新的能力，並可達到寓教於樂、積極學習與思考創作之教育目標，同時本活動可做為各校師生間切磋與交流的平台，藉以提升國內機器人發展之風氣。

指導單位：臺北城市科技大學

主辦單位：飆機器人_普特企業有限公司、USA Parallax Inc.

承辦單位：臺北城市科技大學工學院、電機系、中華資訊發展應用協會

活動時間/地點/報名方式：

  1. 報名截止日期：104年10月18日（日）
  2. 名單公佈日期：104年10月20日（二）
  3. 測試時間：104年10月24日（六）上午09：00～12：00
  4. 比賽時間：104年10月24日（六）下午13：00～16：00
  5. 比賽地點：臺北城市科技大學
  6. 活動網頁：http://www.match.tpcu.edu.tw/bin/home.php (10/15開始報名)
  7. 報名費用：免費
  8. 競賽資訊聯絡人：
    魏朝鵬 老師
    TEL：02-28943356ext322；
    FAX：02-28943357；
    E-mail：cpwei@tpcu.edu.tw

競賽分組：

迷宮競速賽：

  1. 遠端遙控組 (不限對象)
  2. 人工智慧組 (不限對象)

循跡競速賽：

  1. 高中職組 (限高中職學生)
  2. 大專組 (限大專學生含五專四、五年級學生)

足球競技賽：

  1. 高中職組 (限高中職學生)
  2. 大專組 (限大專學生含五專四、五年級學生)

 

競賽相關規定以臺北城市科大電機系網頁公告為準。

以下對準備材料之補充建議：

相關規定

  1. 基於公平原則，須使用普特企業有限公司所提供的Boe-Bot(BB Car)系列自走車套件：Arduino Boe-Bot(A-BB Car)、BS2 Boe-Bot(B-BB Car)、FPGA Boe-Bot(F-BB Car)、Propeller Boe-Bot(P-BB Car)之套件及Arduino YUN (YBB Car)。並符合以下之限制，並於比賽當天報到時完成檢錄程序，方可參賽。
    1. 車體與馬達(Parallax Continuous Rotation Servo)及輪胎部分均不得改造，可使用Parallax高速連續旋轉伺服機或直流BB車組件，需為普特之組件，胎皮厚度不得超過1mm並保持車體之清潔。
    2. 請參考下圖：
      由左至右分別為A-BB、B-BB。
      ABB BB
      由左至右分別為Y-BB、 F-BB、P-BB。
      YBBFBBPBB
  2. 電力來源不限。
  3. 各組組別與材料使用規範：
    1. 人工智慧組 (不限對象)
      1. 自走車須為自主型，不得以有線或無線方式控制。
      2. 建議使用PING超音波感測器及PING專用旋轉支架與ColorPAL顏色感測器
    2. 遠端遙控組 (不限對象)
      1. 自走車須背負攝影鏡頭及無線遙控裝置，且參賽者須自備電腦於場地外側5m-15m內之距離，藉由自走車傳回電腦之影像來操控自走車。主辦單位得以投影機連接參賽者之電腦，即時播出比賽內容。
      2. 建議使用YBB Car 雲端物聯網環境偵測機器人。
  4. 自走車(含裝設感測器材料)之整體尺寸於靜止狀態時，最大限制為長：25cm，寬：15cm，高：20cm。
  5. 自走車車體不得改裝或加裝其他機構物件(例如：外加導輪、輪架等)，若經裁判判定不符規定，參賽者須拆除後方可參賽。
  6. 比賽當天，若自走車為封閉狀態，參賽者應依主辦單位之要求打開接受檢查。
  7. 自走車若未能完成檢錄程序，即視同比賽棄權。