【2016 城市盃智慧型自走車競賽】活動報導

【記者洪婉恬台北報導】《精靈寶可夢GO》（Pokémon Go）的旋風席捲全球，如今遊戲的熱潮還延伸到高科技領域。22日由台北城市科技大學舉辦的「2016城市盃智慧型自走車競賽」，參賽者利用雲端物聯網（Internet of Things, IoT）技術，操縱自走車「抓寶」。

不同於一般以晶片、程式控制或紅外線感測器組合而成的自走車，此次參賽者需背對迷宮賽道，以電腦或手機的WiFi無線方式控制自走車，再仰賴車上載裝的鏡頭判斷賽道方向。順利走出迷宮後還差臨門一腳，選手需掃描自走車拍攝傳回的二維條碼（QR code），在限定時間內成功顯示寶可夢的圖樣才算過關。

(參賽者需背對迷宮賽道，以電腦或手機的WiFi無線方式控制自走車，再仰賴車上載裝的鏡頭判斷賽道方向。　圖/洪婉恬攝)

由於比賽的技術門檻及難度較高，過程中也不乏「突槌」。例如網路訊號不穩而無法操控、遇到轉角即動彈不得、電池沒電只能自動棄權等情形，而發生最多的「交通事故」則是撞上護欄而翻車，但選手們大都一笑置之，現場氣氛十分輕鬆。

雖然首輪比賽中沒有選手成功抓到寶，導致第一名從缺，不過去年挑戰失利的建國科技大學電機工程系學生蘇才維與林冠宏今年捲土重來，花費近一個月準備，從買原料組裝，到不斷嘗試把車體輕量化、讓網路連線速度更快，提升自走車的性能，一舉拿下第二、三名及佳作。蘇才維表示，自走車技術並非專業所學，「但電機科系跨電子領域的感覺很新鮮。」

元智大學電機系的隊伍在敗部復活賽中逆轉局勢，成功抓到快龍率先完賽而奪得佳作。其中唯一的女性成員陳子琳提到，很開心克服首輪比賽的網路連線問題，努力沒有白費。

(元智大學電機工程學系的隊伍在敗部復活賽中逆轉局勢，成功抓到快龍率先完賽而奪得佳作。　圖/洪婉恬攝)

【記者陳婉琪、秦慈襄台北採訪報導】 2016城市盃智慧型自走車競賽22日在台北城市科技大學舉行，今年共有145組參賽隊伍齊聚一堂，現場氣氛相當熱烈。看著小巧靈活的自走車在參賽者敏捷的操作下，一邊前後左右緊緊追著西瓜足球，一邊與隊友合作無間，防禦敵方的攻勢，快速搶攻得分。

獲得足球比賽第一名的德霖技術學院電腦與通訊工程系學生孫煒竣表示，比賽氣氛融洽，不像過往參加過一些政府辦得比賽場面太盛大，較容易緊張，「但這邊就感覺是大家一起在玩。」

今年比賽項目十分多元，但致勝關鍵同樣在於自走車的程式設計。其中迷宮競賽的賽道雖看似簡單，但讓無人操控的機器車利用科技裝置順利抵達終點，考驗著參賽者寫程式的能力。

「我的車子是後退馬力比較強大，所以我把車頭改成另這邊，」得獎者德霖技院電腦與通訊工程學生黃章維表示，他的自走車因為都加上電路板，使得重量較重，若對手的自走車馬達較弱的話，將無法推動他的車子。另外，迷宮比賽參賽者勤益科技大學機械系學生林昱伶表示，沒有跑到自己的目標還滿遺憾的，但藉著比賽也能看到非常多厲害的自走車製作者，很有收穫。

此次比賽除了以往的迷宮與足球項目，更加入了高難度的彩線示範賽以及抓寶比賽。主辦方希望結合時下熱門遊戲 為比賽增添更多樂趣。「這個比賽最主要是希望學生利用這個簡單的平台訓練程式、應用感測器，」城市科大電機系教授劉國芬認為這類型的競賽對於未來就業方面很有幫助。自走車競賽考驗選手的技術，以及團隊默契；選手不僅能藉由比賽檢視平常的學習成果，更能在過程中與對手互相切磋，精進自己程式設計的能力。