智慧型載具與系統：風管與管壁探勘機器人

playrobot 飆的解決方案

一，相關產業

防災救災，營建土木，下水道工程CCTV

二，相關零件

 

三，簡述

這是由飆機器人自行開發與設計的，適合用在管壁探勘、下水道攝影、清潔、風管、救災等。

它具有以下幾種特色：

  • 可測量行走距離
  • 具央視高解析度可旋轉攝影機
  • 可檢視與記錄影像
  • 可爬坡
  • 可偵測管壁內不同氣體
  • 管壁裂縫自動檢測
  • 車身防水
  • 可增加夾爪

 

四，功能簡介

利用Propeller八核心控制器，可以同時計算輪胎行進距離、車申傾斜角度、管內的溫度與濕度、控制外掛清掃機具以及提供遠端即時控制。影像方面可提供前方30萬畫素高解析度CCD攝影機搭配旋轉支架、具有高亮度照明設備、具有管壁裂縫自動偵測檢查功能。全系列功能全部由本公司設計與製造，具有客製化功能改造的能力。

外觀示意圖

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影片介紹