一、相關產業
防災救災、遠端監控、遙測空照
二，相關零件
- 控制器系列
- Propeller Platform USB 開發板
- Propeller C3 開發板
- Arduino 控制器
- 運動控制系列
- Qik 2s12v10 雙軸串列馬達驅動器
- 6軸USB介面伺服機運動編輯器
- 感測器系列
- CHR-UM6 方向感測器
- L3G4200D三軸陀螺儀
- GPS全球衛星定位系統
- 通訊模組系列
- 人機介面系列
三、簡述
這是由飆機器人自行開發與設計的，利用陀螺儀角速率與IMU的方向角，再使用演算法進而控制雙軸平台(俯仰 and 旋轉)的角度，該平台可以乘載的物體重量須小於2.5Kg。
它具有以下幾種特色 :
- RF 2.4GHz遠端遙控通訊
- 陀螺儀穩定系統與控制
- PID演算法與馬達控制
- 空拍與遙測
- 海上巡邏船攝影機專用支架
四、功能簡介
- 下方可, 以吊掛攝影機, 進行遠端環境監控與遙控拍射的功能。無線遙控的距離最遠可達1Km。資料可以藉由, 無線網路技術network, 傳至遠端監控中心。
- 該雙軸平台, 同時具有定向功能, 可以輸入方向角後, 自動鎖定拍攝方向角, 不論調掛的熱氣球方向飄, 到何處, 鎖定方向的功能, 可以讓攝影機永遠對準某個方向。
- 這個雙軸旋轉平台可以搭載重量約2.2Kg的攝影機，並可以吊掛在直升機下方或是固定在熱氣球下方，當攝影機在空中時，
可以隨時指定俯仰與旋轉的角度，並透過遠端通訊遙控來讀取相機的方向角。
熱氣球掛載示意圖
影片介紹