一、相關產業
防災救災、土木、營建、遠端監控
二、相關零件
- 控制器系列
- 運動控制系列
- Qik 2s12v10 雙軸串列馬達驅動器
- MD03 高功率H-Bridge馬達驅動器
- 霍耳感測編碼器
- 感測器系列
- 通訊模組系列
- 人機介面系列
- 迷你電腦 SI-18
- 雙軸搖桿模組
三，簡述
這是由飆機器人自行開發與設計的，在防災工程中，如何利用感測器測量橋梁下沙面的高度以及將高度即時傳回端監控站作為災害評估。
它具有以下幾種特色：
- 橋梁水下砂面變化的即時監控
- 資料透過GPRS遠端連網
- 遠端資料透過MySQL資料庫儲存可隨時監看
- 使用BASIC Stamp嵌入式模組成本低
- 太陽能充電
- 可提供教學展式套件
四，功能簡介
利用步進馬達帶動齒條作為上下運動的機構，我們利用BASIC Stamp控制器，讀取安裝在帶動齒條運動的馬達之後方的編碼器(encoder)，當齒條前方的壓力感測器碰觸到砂面時，會自動回饋一個訊號給控制器，此時控制器讀取當下encoder的移動距離。同時，透過GPRS裝置將訊號傳回遠端控機房。
實體圖
內藏攝影機擷取畫面
簡易尺寸圖
