2020 AIoT x ROS 2.0 智慧機器人 應用與競賽實務課程 教師研習

playrobot 教育研習

一、 舉辦目的與課程說明：

智慧機器人領域蓬勃發展──尤其是在2020年人類再次面臨危害性的生化危機時，如何短期內將不同領域的人才、專長、語言整合及互相交換資料與通訊並應用在這場浩劫中，就成了一個挑戰。

ROS 2.0（機器人作業系統，Robot Operating System），提供類似於作業系統的服務，包含提供一些工具和函式庫用於獲取、建立、編寫和執行多機融合的程序。我們在智慧機器人中導入了ROS 2.0，使得在同一台（或多台）機器人上建立跨系跨領域跨語言的整合變得易如反掌。 並搭配競賽這個明確課題，展現ROS在多工以及程式碼管理上優秀──且優於其他方案的一面。

本課程已有完整的大專版及高中職校訂版教材(都具18單元之特色教科書)。感謝各課綱委員、群科中心的支持，以及從台大到各大高中職及大學、科大等一致肯定與使用，今年也因防疫上的亮眼應用，受到多家新聞電台的報導。無論您是特色課程、前瞻計畫、新興科技、高教深耕、優化技職…，我們已準備好了，快來報名吧，讓AIoT x ROS 2.0 樂活我們的學習，豐富我們的課程與生活。

二、 主辦單位與日期：

7 月 17 (五) <南> 南台科技大學 電子系
7 月 21 (二) <北> 宏國德霖科大 電通系
7 月 28 (二) <中> 虎尾科技大學 電機系
8 月 13 (四) <中> 勤益科技大學 電機系
8 月 19 (三) <北> 明志科技大學 電機系
8 月 25 (二) <南> 崑山科技大學 資工系

三、 協辦單位：飆機器人_普特企業有限公司

四、 參加對象：

高中、高職及大專院校工科教師有Arduino或微處理器基礎者，欲建立AI場域與教學實作環境。

五、 適用課程：

新課綱之智慧機器人、微電腦應用、Python、資訊科技與加深加廣、介面電路、智慧居家監控、大專AIoT人工智慧、物聯網、ROS機器人…等，讓AIoT特色課程與成效一同帶入您的課程裡。

六、報名費 ：

為鼓勵高中職教師向下紮根，種下AI種子，高中職教師免費參加，請上教師網。

(A)免費，含午餐劵及研習證明，須預繳NT:1000，教師親自出席者 於研習結束後方可全額退還。

(B) NT：2380 含午餐劵及研習證明，贈 micro:bit AI智慧小車(台灣精裝強化版+micropython)。

(C) NT：2500 含午餐劵及研習證明，贈 ReSpeaker Mic Array v2.0。

(D) NT：5200 含午餐劵及研習證明，贈 PlayPython(Python Pi4 4G聖經版互動學習入門套件)。

(E) NT：16800 含午餐劵及研習證明，贈 PlayAI PiBB Car 教學套件及18單元書。

(F) NT：28000 含午餐劵及研習證明，贈 AIoT智慧機器人及18單元書。

(G) NT：32000 含午餐劵及研習證明，贈 AIoT x ROS2.0 智慧機器人大專進階雙書。

報名費須先繳納才算完成報名作業，發票名稱可選擇報名費或課程使用之材料費，若有其他問題請與我們聯繫。

** 額滿時選擇換取課程所需之材料贈品者將為優先保障名額，主辦單位有權調整最終上課名單。

** 贈品為報名獎勵辦法，非商品購買價格。

** 報名及帳務問題：普特企業有限公司 徐先生 16robot@playrobot.com  (02)28806977#16

七、  報名方式：

請上飆機器人網站。

高中職老師請上教師進修網報名(公告時間不一，歡迎來信洽詢)。

7 月 17 (五) <南> 南台科技大學 電子系 (課程代碼：2880490)
7 月 21 (二) <北> 宏國德霖科大 電通系 (課程代碼：2877594)
7 月 28 (二) <中> 虎尾科技大學 電機系 (課程代碼：2892296)
8 月 13 (四) <中> 勤益科技大學 電機系 (課程代碼：2882763)
8 月 19 (三) <北> 明志科技大學 電機系 (課程代碼：2878953)
8 月 25 (二) <南> 崑山科技大學 資工系 (課程代碼：2879672)

八、 研習時間與課表： 09:00~18:00

時間配置
課程名稱
課程內容
08 : 40
|
09 : 00
報到
09：00
|
10：20
基本環境與
基本python
DEMO品介紹
Raspberry Pi OS介紹
python基本課程
GUI玩樂時間
10：50
|
12：10
AI應用：語音控制
STT、TTS（基本語音辨識）
語音控制
12：10
|
13：00
午餐
13：00
|
14：20
傳統視覺與AI視覺應用
如何善用Teachable V.S. colab
競賽說明
Teachable Machine
colab示範
14：50
|
16：20
機器人與業界整合的未來：機器人作業系統（ROS2）
競賽實務應用
ROS基本介紹
節點撰寫練習
節點組合功能
16：20
|
18：00
課後實作練習 歸附

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八、 報名方式與步驟：

即日起至每梯次開課前兩日止。每梯次名額以三十人為限，額滿即停止受理報名，敬請見諒。

Step1：請先行匯款報名費用至匯款帳戶。

國泰世華銀行 士林分行，代號013，帳號：068-03-100504-7 戶名：普特企業有限公司

本次研習費用將開立發票，若有相關帳務核銷問題，歡迎與我們聯絡。

Step2：匯款後，請填寫報名表單，並務必填寫上您的帳號後五碼！（若是臨櫃匯款，請寫匯款人）

填寫報名資料請點我

Step3：完成以上兩步驟後，待收到公司回覆確認E-mail 的學員才算完成報名手續。

請注意：由於名額有限，原則上以匯款先後次序正取名額，額滿即不再受理；匯款後若遇額滿，則會通知您做退費或是備取；如遇名額空出時，將依據繳費先後順序遞補。

主辦單位有權安排與調整最後研習名單，謝謝您的配合。

【備註】：

  1. 此次訓練以實作課程為主，座位有限，請儘早報名。（錄取名額以完成回傳匯款帳號為準)。
  2. 已報名繳款但未全程參與研習課程者或缺席研習者，將不予發給研習證明外將不得要求亦不做退款及保留之動作。
  3. 研習人數未達十五人時，主辦單位擁有活動延期或終止權力，並辦理延期或退費相關事宜。

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< 附錄 1 >  2020 AIoT智慧機器人競賽

一、機器人相關規定

  1. 基於公平原則，須使用AIoT智慧機器人及系列套，包含RBB/ PlayAI Pi BB等（後皆稱參賽機器人），馬達部分限制使用Parallax標準型連續旋轉伺服馬達，輪胎部分須為原廠規格不得改造。
  2. 智慧機器人必須以自主前進，不得遙控。
  3. 智慧機器人(含裝設感測器材料)之整體尺寸，最大限制為長：28cm，寬：16cm，高：16cm。
  4. 在符合安全以及長寬高限制狀況下，允許增/改裝感測器。
  5. 裝設物件不得破壞場地，破壞之隊伍需負修復責任。
  6. 比賽開始後，選手不得變更程式。
  7. 比賽開始後，除跑出賽道，經裁判指示需放回外，選手不得觸碰機器人
  8. 對於智慧機器人之規定，參賽者若有疑義，應於賽前主動提出釋疑。比賽當天，進行自走車檢錄時，以裁判認定為準。自走車若未能完成檢錄程序，即視同比賽棄權。

 二、參賽規定

  1. 報名組別：不分組別歡迎一起挑戰，若超過5隊，則依高中職與大專施以分組賽。
  2. 比賽當天依主辦單位公佈時間表進行報到、檢錄及比賽。
  3. 每隊最多四人及一台智慧機器人為限。
  4. 參賽隊伍在報到後請推派一名選手出賽並檢錄智慧機器人，檢查完畢後將智慧機器人置放於主辦單位指定區域，放置後將不得再做軟、硬體(含電池)之調整及更換。
  5. 其餘選手在競賽過程中不得進入競賽區。

三、競賽場地

  1. 競賽場地：白底黑線，黑線外有美工圖。黑線圖參考如下圖，整體競賽場域僅於比賽當天現場公布。

整體競賽場域：210cm x 150cm；  黑色跑道區域大小：寬165+/-5cm  高80+/-5cm

道路寬：18+/-2cm；  線寬4+/-2cm。跑道黑線外側至少保留有2cm 之白底不施以美工。

跑道材質為油性防水相紙單面霧膜。整體競賽場域僅於比賽當天現場公布。

場地

實際競賽場地尺寸與場域美工，以比賽當天公佈為準。

  1. 路上標誌牌：圖案外接矩形大小為6.5 ± 0.6cm間之白底黑色的單純幾何圖樣，如下示範圖。

A B C

辨識讀出的名稱依序為三角形、正方形、五邊形、圓形、十字形、右轉彎。

  1. 因採用組裝方式，故相鄰隔板會有些微傾斜與落差，行經時如有跳動現象，參賽者不得有任何異議。
  2. 場地測試時的環境狀況若與實際比賽的環境狀況不同時，如跑道色澤、標線標示色澤、環境燈光、跑道接縫…等，仍以比賽當時的環境狀況為準，參賽者不得有任何異議。
  3. 比賽場所的照明、溫度、濕度…等，均為普通的環境程度，選手不得要求調節照明、濕度、溫度…等。

四、比賽規則

  1. 每隊只有一次出賽機會(或當天由裁判長決定次數)。
  2. 凡經唱名3次未到者，即視同比賽棄權。
  3. 經唱名後，選手先向裁判抽取標誌牌兩個（或是固定組合中的一組，一組為兩張）後自行放置好，再將智慧機器人放置競賽指定起點，放置動作需於20秒內完成，期間不得藉故再對智慧機器人所有組件進行調整、設定或置換(含程式、電池及電路等)，亦不得請求暫停。待裁判哨音後開始計時。
  4. 參賽機器人需在雙黑線賽道上順時針行駛，在長邊尾端附近放置標誌牌圖樣（6取2）。
  5. 當機器人看到標誌牌到下一個長邊前，機器人需語音報出該圖樣的名稱，若正確則計乙次。
  6. 當兩圈完成時停止計時，並將該時間與正確次數做為成績。
  7. 若有多報或誤報或報太小聲聽不到，該次區域辨識視為無效，機器人仍需繼續前進。
  8. 過程中機器人若離開跑道(機器人正投影離開黑色邊線)，裁判吹哨請選手將機器人放回離開跑道時之跑道中心位置。每次放置後成績須加10秒，最多兩次機會，第三次則算未完賽，記錄辨識成功次數作為成績。
  9. 競賽時間3分鐘，過程中不會中斷或延長計時。超過3分鐘停止競賽，紀錄辨識成功次數作為成績。
  10. 成績以正確次數為優先，若同次(0~4次)數者，以時間短者為勝。
  11. 主辦方可依參賽組數調整適當時間。
  12. 競賽過程中，參賽選手及自走車不得破壞比賽場地，若裁判發現有此項行為，得宣告該選手及自走車退場，並喪失比賽資格。

AIoT Game

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< 附錄 2 >  課程所需的教學平台

AIoT智慧機器人(校訂智慧機器人)   (高職與大專教師請點我)

PlayAI教學平台(資訊科技加深加廣)  (高中與大專教師請點我)

參考 fb 2019示範賽，歡迎加入飆機器人fb

facebook.com/watch/?v=726315474546330

請參考Youtube

https://www.youtube.com/channel/UC8GZnKSLrBsKh4huhvn5xuA

智慧魔術音箱

https://www.youtube.com/watch?v=YQ9Ri1GNTIU&list=PLSBnoO4Do2O-1r4LyV07r0DydFJe7wWdY

 VVV
https://www.playrobot.com/most-popular/2164-arduino-raspberry-pi-respeaker-python.html

XXX

https://www.playrobot.com/prek-raspberrypi/2159-playai-pi-bb-car.html

ZZZ

https://www.playrobot.com/home/2357-magic-speaker.html

< 附錄 3 > AIoT學習藍圖

AIoT學習歷程

<參考資料>：<教育部 新課綱 與各級學校建立特色課程>  歡迎與我們聯絡。

http://www.playrobot.com/robotpress/

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若需要更進一步的了解，可以與

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