綠色能源與雲端監控系統_實作展示設備

 推薦課程-綠色能源與雲端監控系統_實作展示設備

  

  

產品簡介:

  這是我們最吸引各界老師目光的「綠色能源與雲端監控系統」,應用範圍極廣,自動追日、雲端資料、影像監控,工廠、農場、產學結合樣樣通!擔心風大雨大太陽大,讓你睡不好吃不好?現在感測資料通通幫你上雲端,還可以結合各種功能,如:植物渴了直接幫她補充水分!太陽換位置也不用怕,雲端資料庫讓你一目瞭然,把咱ㄟ的小魚兒全部顧條條!

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相關影片:

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2016 春季全國機器人互動競賽

2016年春季全國機器人互動競賽

本競賽活動分為「人機體感互動賽」、「自走車循跡競速賽」、「自走車巡航闖關賽」及「遠端遙控迷宮競速賽」等4 項比賽,競賽目的以人機互動為主軸,結合趣味性、專業性與發揮運動家之精神,藉此啟發學生學習機器人資、電、機整合技術之興趣,並提升參賽者之學習成效與實作經驗,同時可做為各校師生間切磋與交流的平台。

指導單位:德霖技術學院

主辦單位:飆機器人-普特企業有限公司、中華資訊發展應用協會

協辦單位:德霖技術學院電通系、資工系、電子系

活動時間/地點/報名方式:

  1. 報名截止日期:即日起至105年3月18日(五)下午五時止
  2. 隊伍名單公佈日期:105年3月21日(一)9:00AM前
  3. 場地測試時間:105年3月26日(六)上午09:00~12:00
  4. 比賽時間:105年3月26日(六)下午13:30~15:30 (隊數過多組別將提前至1:00開始)
  5. 比賽地點:德霖技術學院 體育館
  6. 活動網頁:http://cce.dlit.edu.tw/robot2016
  7. 報名費用:免費
  8. 報名方式:一律線上報名
  9. 競賽資訊聯絡人:楊萬興 老師;TEL:02-22733567 ext.290;E-mail:yang@dlit.edu.tw
  10. 競賽相關規定及詳細資訊:請參照活動辦法文件

賽前說明會:

  1. 日期:105年3月5日(六)
  2. 時間:上午09:00~12:00,
  3. 地點:德霖技術學院電資館1F-電腦與通訊工程系
  4. 報名方式:線上報名

輪型機器人車體規定::

  1. 開放組的車體不受限於BB Car限制,各式廠牌、車型均可,只要符合各項競賽規定即可依該辦法參加該項競賽。
  2. 基於主辦方主場,高中職組及大專組輪型機器人車體須使用普特公司所提供的Boe-Bot(BB Car)自走車全系列套件,輪型機器人車體不得改裝或加裝其他機構物件,若經裁判判定不符規定,參賽者須拆除後方可參賽。
  3. 各項輪型機器人車體除部份項目辦法中可加裝其餘項目不得安裝尖銳物、高扭力物件等各種會傷害場地之裝備。

競賽相關規定及詳細資訊請參照活動辦法文件

各組比賽項目表:

項次

競賽項目

高中職組

大專組

開放組

1

人機體感互動賽

A1

A2

A3

2

自走車循跡競速賽

B1

B2

B3

3

自走車巡航闖關賽

C1

C2

4

遠端遙控迷宮競速賽

D1

D2

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健康小幫手 – 空氣檢測專題

一、目的與應用

空氣汙染日益嚴重,自己製作一個簡單的空氣檢測,應該是很不錯的體驗,在生活中也可以隨時關注目前的空氣品質,以便採取防護措施,如上戴口罩等等,以下將介紹懸浮微粒感測器,主要利用紅外線與光電晶體,以對角的布置方式造成光線折射,來檢測空氣中的懸浮微粒濃度,而通常用於檢測煙霧這類非常微小的顆粒是特別有效,並常應用與空氣清淨機、空調等設備。另外在長時間的監測,可能需要記錄當下的時間,所以加上DS3234時間計時器,這是一款低成本、高精度的計時器,包含一個溫度補償的石英震盪器和晶片。可以輔助arduino沒有時間計時的缺點,將資料附上時間,增加資料紀錄的完整性。

二、相關零件

  • MCC0002 (Arduino 控制器),數量 : 1
  • SSO0108 (pm2.5 空氣品質感測器), 數量 : 1
  • SSO0034 (RTC – DS3234計時器晶片), 數量 : 1
  • DTR0046 (麵包板), 數量 : 1

三、簡述

1. 空氣品質感測器感測現在的微粒濃度。

2. Arduino控制器向DS3234計時器詢問目前的時間。

3. 將資料結合送回電腦,可以透過Serial Monitor來顯示。

4. 電路圖如下

3

5. 另外可以使用stampDAQ來將資料轉換成圖表。

 

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物聯網應用:智慧果園驅猴預警與雲端監控系統

一、相關產業

農場、果園、安全監控、環安、雲端物聯網

二、相關零件

三、簡述

  獼猴對農作物的侵害早已經是許多農場與農夫的噩夢,政府目前對猴子仍採取保護的措施,不得撲殺與捕捉,猴子又是行動靈敏與聰明的動物,對農作的破壞都造成難以估計的損失。本案建立的驅猴預警系統包括 雷射光牆感測器模組、警報器模組、訊息通報模組、機架及其他零組件等四部分,當猴群靠近時切斷雷射光訊號,觸發警報器,並發送email給農夫以達到驅猴與通知的效果,以降低農損。另外,使用雲端物連網的Arduino套件,將果園的土壤濕度與雨滴偵測的訊號,直接上傳google 雲端文件excel (試算表)中,呈現歷史記錄與圖表。

  它具有以下幾種特色:

  • 雲端物連網對農場的環境監控
  • 戶外障礙物自動迴避機制
  • 太陽能充電
  • Wifi 結合 zigbee的區域無線防護網
  • 資料自動上傳雲端資料庫
  • Arduino簡訊發送與email發送

四、功能簡介

  • 利用紅外線光柵(見產品連結)將農場防護範圍,架設與配置說明如下圖。 
    • 白色虛線 : 利用光柵圍起來的隱型防護網
    • 黃色(sensor node) : 由 zigbee,Arduino所組成的感應器結點,負責發送號給紅色控制點
    • 紅色(coordinater) : 由Arduino YUN與zigbee所組成的感應器結點,負責GSM簡訊發報、wifi雲端資料上傳、嚇阻與音播放

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  •  雲端資料上傳的設備規劃如下架構

2

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物聯網應用:智慧米倉監控與雲端物聯網系統

一、相關產業

農場、果園、安全監控、環安、雲端物聯網

二、相關零件

三、簡述

  米倉與其他農作儲藏空間,都需要24 hr對環境溫溼度或安全保護等事項進行監控,本系統期在發展一套可以讓管理者經由遠端自動接獲通知或是由遠端監看系統傳回的資訊,即時掌握儲藏區的各種狀況。

  它具有以下幾種特色:

  • 雲端物連網對農場的環境監控
  • Wifi 結合 zigbee的區域無線防護網
  • 資料自動上傳雲端資料庫
  • 視訊串流,可以利用跨平台的網頁介面監看現場狀況
  • Arduino簡訊發送與email發送

四、功能簡介

  • 利用紅外線光柵(見產品連結)將農場防護範圍,架設與配置說明如下圖。 
    • 白色虛線 : 利用光柵圍起來的隱型防護網
    • 黃色(sensor node) : 由 zigbee,Arduino所組成的感應器結點,負責發送號給紅色控制點
    • 紅色(coordinater) : 由Arduino YUN與zigbee所組成的感應器結點,負責GSM簡訊發報、wifi雲端資料上傳、嚇阻與音播放

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  •  雲端資料上傳的設備規劃如下架構

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晶圓車運送監測與回廠自動雲端上傳資料

一、相關產業

半導體、物流業、安全監控、環安、雲端物聯網

二、相關零件

三、簡述

晶圓廠在利用廠內或廠外的搬送車搬運產品時,若是經過震動或撞擊,很容易造成產品的品質問題。本方案是藉由Arduino YUN的快速連網與wifi功能,在搬運車上設計震動檢知器,並將震動隨時記錄下來。當車子回到廠區時,可以自動將資料上傳雲端硬碟或資料庫。
它具有以下幾種特色:

  • 雲端物連網對工廠的環境監控
  • 戶外障礙物自動迴避機制
  • 太陽能充電
  • Wifi 結合 zigbee的區域無線網
  • 資料自動上傳雲端資料庫
  • Arduino簡訊發送與email發送

四、功能簡介

  •  架設與配置說明如下圖。
    • 白色虛線 : 佈設震動檢知器的相對位置
    • 黃色(sensor node) : 由 zigbee,Arduino與震動檢知器所組成的感應器結點,負責發送號給紅色控制點
    • 紅色(coordinater) : 由Arduino YUN與zigbee所組成的感應器結點,負責GSM簡訊發報、wifi雲端資料上傳、off-line記錄在隨身碟中

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  •  雲端資料上傳的設備規劃如下架構

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2015飆機器人 全國智能創新應用大賽 – 幕後花絮

【最新競賽訊息】

類別
名稱
時間
地點
【教師研習】
建立101%新課綱
跨領域特色課程 教師研習
8月18日景文科大
【教師研習】
由新課綱微電腦應用實習
Raspberry Pi3到IoT雲端應用
影像處理與行動資料庫教師研習
8月31-9月1日[北] 亞東技術學院
【教師研習】
Raspberry Pi3結合Arduino
到IoT雲端應用
影像處理與行動資料庫
教師研習(單日場)
9月07日[北] 臺北科大
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【幕後花絮】

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 ..年底將至,新的一年即將到來,不知道大家有沒有參加我們今年年底最大、也是最後一場的雲端盛會呢?12/26在正修科技大學舉辦的機器人賽事,絲毫不受寒冷天氣或期末考的影響,依然有很多同學與老師熱情捧場!小幫手也感到很興奮,因為一百多隊的隊伍當中,有各式各樣的操控方法與不同的模式,簡直是眼花撩亂!
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 ..當天一早抵達正修科技大學的時候,就被醒目的旗幟與告示吸引住眼球,主辦單位相當認真的為這場比賽花了好多細膩心思!許多不同種類的旗幟,引導參加者清楚的會場路線,除了飆機器人自己的工作人員之外,另外還有很多學校方的工作人員、以及很多熱情的老師教授,給予很大的幫助,這場活動能夠這麼成功,真的要歸功給正修科技大學這些認真負責的人們,飆機器人先在這裡給予最誠摯的謝意!也可想見平常老師們一定也是很認真地在教學,飆機器人很榮幸這次能夠與正修合作舉辦活動唷
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 ..↑ 專門為飆機器人所製作的漂亮旗幟!真是相當感謝!
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 ..將近一百多組的參賽者報名此場雲端賽事果然不同凡響,陸續報到的參賽者以及聞『車』而來的觀眾們,現場真是熱鬧滾滾!

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2015青年程式設計競賽 全國自走車競賽 – 幕後花絮

【最新競賽訊息】

類別
名稱
時間
地點
【教師研習】
建立101%新課綱
跨領域特色課程 教師研習
8月18日景文科大
【教師研習】
由新課綱微電腦應用實習
Raspberry Pi3到IoT雲端應用
影像處理與行動資料庫教師研習
8月31-9月1日[北] 亞東技術學院
【教師研習】
Raspberry Pi3結合Arduino
到IoT雲端應用
影像處理與行動資料庫
教師研習(單日場)
9月07日[北] 臺北科大
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【幕後花絮】

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  大家好,小幫手又來為大家直播第一手的報導!12月12日,在德霖技術學院裡進行了一場戰鬥!殺氣騰騰的戰士則是我們靈巧可愛的Arduino 智慧機器人:ABB Car。雖然他不像YBB Car有個大眼睛和雲端影像傳輸,但也是非常聰明的!我們飆_機器人的當紅小生保證讓你也愛不釋手!
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  不多說,馬上來看看ABB Car流暢的英姿! 
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  常常可以看到在各處的自走車比賽當中,許多ABB Car努力的準備通過循線迷宮,可不要小看這看似簡單的黑線喔!有直線、急轉彎,另外還有障礙及虛線等等、在在考驗著操控者與車子之間的默契喔!

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互動式機械手臂 Interactive arm robot

一、相關產業

互動科技、機械手臂、遠端監控、人機介面

二、相關零件

三、簡述

我們對此案的創意構想源自於互動與科技的結合,我們在花博未來館裡面看到許多創意的想法,是將科技與互動藝術的元素互相結合,結果不但可以讓科技的效果發揮得淋漓盡致,也同時讓參與的來賓觀眾沉浸在充滿未來與科幻的夢境效果,讓觀眾有身臨其境並且留下難忘的回憶。
根據以上的經驗,我們提案將原先只是固定在原處,並且重覆進行同樣的動作的機械手臂,賦予每個來賓能親身體驗的創意,並增添互動的功能,讓觀眾能更拉近與展品的距離。

  • 首先,我們在展示機櫃的前方安裝一個紅外線或超音波的感測器,當有來賓聚集在展櫃前方時,感知器會啟動機械手臂的”歡迎動作”,並開啟語音發話功能,此時可以讓周遭的來賓第一眼就觀賞到我們的手臂。
  • 接著,我們利用機械手臂的運動功能,設計一段”機械手臂的舞蹈”,可以讓來賓在目光注視本展品後,隨即來一段放鬆的舞蹈曲目,並且搭配多關節機械手臂的機構與運動的特性,我們特地設計一段機械舞,充分展現機械的力與美的結合,再配合音樂的律動,讓生硬的機械結構,瞬間變成柔美與旋律的運動象徵。
  • 我們在互動方面,也另外增添一個新功能,就是結合目前平板電腦與智慧型手機的自動手寫辨識的輸入功能。只要觀眾在展櫃前方的觸控螢幕上,用手寫下中文字,我們的機械手臂,便會將該中文字寫在前方的觸控螢幕上。特別是,這個功能可以讓大朋友與小朋友都可以嘗試,當辨識完成後,更可以看見手臂一筆一畫的將文字寫出來。

以上的創意構想,可以讓工廠專用的機械手臂,不再是一個讓人刻板與單調的自動控制機械產品,它可以替人類帶來生產製造上的服務也可以帶給人們趣味與美好記憶。

四、規格與設計圖

機械手臂的工程三視圖(單位 : mm)

電容筆握持機構

機械手臂各種運動角度的示意圖

展示機櫃

系統電力配置

  1. PC共有兩台,每台PC的電都可以經由UPS電力供應,當展場每天上午 8:00送電後,我們的PC會內定”自動開機時間”在 AM8:30,也就是說,當AM8:30,PC(1)與PC(2)就會自動開機。
  2. 反之,關機的動作,會在展場每天下午5:00關閉總電源後,兩台電腦會藉由UPS的”自動斷電”功能,執行安全的關機作業。

五、相關機構與展品規格、功能、設計說明

5-1. 互動感應裝置

使用超音波感測器,主要功能是可以感應正前方是否有物體接近;(貼上感應/距離圖)感應距離設定在前方l米的位置,當有人靠近時,手臂開始一段舞蹈動作,此舞蹈動是以手臂5個關節的自由度去運轉,預計編排10~15秒的律動,也可以控制固定在手臂上的LED發出不同顏色,增加吸引力。在展示空間安全範圍內我們放入前,後,左,右,上,下,中等空間運動,配合慢歌輕快的曲目,當舞蹈完成後,手寫觸控螢幕方可輸入辨識文字。當文字辨識出來後,機械手臂會收到命令,並執行寫字的動作。

5-2. 機械手臂單元

手臂會根據辨識文字的結果,最慢在2分鐘內完成一個文字。機械手臂寫完後都會回到待機位置,期間寫文字的新命令並不會接受,必須等到手臂確實寫完後才會執行。當前方超音波不再偵測到物體時,手臂就會停止。

5-3. 觀眾的觸碰螢幕單元

7”手寫處控螢幕,採用最新的平板電腦,並安裝本公司自行開發的手寫辨識軟體,可以自動辨識來賓手寫的文字。當手寫辨識不清楚或無法辨識時,也會出現提示訊息要求觀眾再寫一次。

5-4. 互動式手臂觀眾操作流程圖

觀眾操作流程

六、影片展示

七、參考資料

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