Respeaker Core V2 安裝與啟動教學

2018-08-012018-09-11 playrobot

Respeaker啟動說明

官方wiki原網址：

http://wiki.seeedstudio.com/ReSpeaker_Core_v2.0/

若你為一般通路購買，請至官方wiki下載映像檔（因採用的是雲端硬碟分享，目錄改變網址會跟著跑，此處無法附上）

若為參加研習時獲取我們預先建置好的SD卡，則不需進行燒錄動作

基本上，找到lxqt-sd-更新日期-4gb的映像檔（副檔名img.xz），燒好燒滿（O

windows用戶可能還需要安裝CDC Drivers：下載連結

燒錄完之後，請將燒錄好的SD卡插入，再以USB線連結Respeaker Core V2（後簡稱Core V2）的OTG孔和電腦的USB孔，注意一定要接在OTG孔上：

接著打開你的PUTTY（若沒有，請至https://www.chiark.greenend.org.uk/~sgtatham/putty/latest.html下載）

請點選開啟正確的程式（紅框處），因為很多名稱都是Pu開頭很相近，請不要開錯了

打開之後長得像這樣：

我們注意到Serial line需要指定COM Port，於是我們從裝置管理員查看Core V2的編號，再將該編號輸入：

另外請將Speed改成115200，Speed底下的選取框選擇Serial

設定完成後，請至Putty視窗的最下方點選open按鈕

若前面設定完全正確且映像檔正常（請注意，seeed原廠的映像檔會持續更新，為了各種功能的支援跟修正，但忙中有錯，偶爾會跑出有問題的映像檔……），會看到像命令提示字元的視窗

……話說它已經明確的告訴你預設的帳號跟密碼了，請直接以預設的帳密登入（皆為respeaker）

確認登入後輸入：sudo nmtui

選取Activate a connection，找到一個你能用的wifi連線，確認已經連結上了之後回到命令提示字元視窗，輸入ip address查看wifi分配給你的區網IP（請記住這個ip位置，之後連線時會用到）

請確保自己準備遠端連線的電腦和Core V2在同一個wifi連線中

我們遠端連線的軟體使用VNC，若電腦內沒安裝過的話請至：

https://www.realvnc.com/en/connect/download/viewer/

開啟VNC，在紅圈處輸入剛剛記下來的ip位置，按下Enter，出現登入用的視窗：

密碼一樣是respeaker

進入圖形介面，前置作業到此結束。

注意：Respeaker的桌面系統，在三月份映像檔測試時只有第一次登入時會看到這張摺紙鳥的桌布，之後都會是全黑的桌布，其不影響系統正常執行。

另外，Respeaker中內置2.7以及3.5版的python，分別以python和python3開啟，並分別以pip和pip3管理各自的函式庫。

教師研習時獲得的SD卡，請注意盡量不要再次進行燒錄。
研習的範例檔預設都由python3執行，請藉由命令列輸入python3+執行的範例檔路徑，後續我們會考慮適合的IDE介面，請耐心等待後續的更新。

另外，由於原廠系統暫時無法切換到中文語系（6月份映像檔版本），所以中文輸入暫時無法運作，牽涉到中文輸入的Ex_3_1並沒有辦法輸入中文執行。當然，也可以使用其他方式複製到中文字串貼上，此時請記得在執行指令加上sudo（即命令列為：sudo python3 路徑/Ex_3_1.py）。jieba本身會在系統目錄底下寫暫存檔，需要使用者權限才能正常寫入。

而GPIO由於跟樹莓派設定不同，Ex_2_5不能用原先樹莓派的程式碼，請參考seeed原廠using GPIO的章節更改GPIO的設定。
原seeed提供的映像檔非常輕量，輕量到python語音辨識課程的大多數相依庫是未安裝狀態（若參考seeed的wiki將所有DEMO都安裝執行過，則會稍微改善，但依然不足以執行我們研習時的範例檔案）
若教師有更新映像檔的需求，則請先以WinSCP將SD卡附的範例（NLP資料夾）先備份至電腦。重新燒錄完映像檔之後執行以下指令補齊函式庫，再將範例資料夾放回應可順利執行：

sudo apt-get install libasound-dev portaudio19-dev libportaudiocpp0 flac
sudo apt-get install -y python python-dev python-pip build-essential swig git libpulse-dev
sudo apt-get install libsdl-dev libsdl-image1.2-dev libsdl-mixer1.2-dev libsdl-ttf2.0-dev
sudo apt-get install libsmpeg-dev libportmidi-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python3-tk
sudo pip3 install pocketsphinx webrtcvad monotonicsudo
sudo pip3 install freetype-py pygame jieba wikipedia
sudo pip3 install pyaudio respeaker requests gTTS SpeechRecognition

Arduino專題 : 偵測水位並透過GPRS遠端傳回資料庫

2015-08-212015-10-27 playrobot Leave a comment

一、目的與應用

在防災工程中，如何利用感測器測量橋梁下河面的高度以及江河面高度即時傳回端監控站作為災害評估。

二、所需零件

SSO0002 (eTape液面高度檢測器)，數量 : 3
MCR0016 (Arduino Uno Rev3)，數量 : 1
DTI0027 (RS232 to TTL 介面轉換接頭)，數量 : 2
GPRS 行動通訊模組，數量 : 1 (洽詢本公司)
耗材:
- 麵包板，杜邦線，排針數個

三、動作說明

利用etape 液面壓力感測器的特性，我們將Arduino的analog read腳位接上三個etape感測器，將讀出的數值用RS232串列輸出，此時，橋接一台GPRS 行動通訊模組並事先安裝一張SIM卡(具有門號)，以及在遠端機房架設一台可以上網的電腦，該電腦架設http server便可以透過網頁方式即時監看與讀取橋梁etape感測器所量得的水深高度值。

四、製作說明

將三個Etape(液面高度檢測器) 讀取到的數據搭配Arduino與TTL轉RS232模組，傳送給GPRS，再經由GPRS將該數據傳到網路上。

接到RS232轉接器的實體細部照片

接著，將etape sensor連接至載板，etape sensor本身的接頭沒有極性，因此，只要注意順序要對就好

再來，將GSM設備上的RXD的線(黃色線)和GND線(黑色線)連結至轉載板(如下圖)

分別將Arduino與GSM設備接上電源如下圖

系統架設完成圖

在遠端網頁(google 瀏覽器)上看到的成果

五、程式說明

程式碼：
//Read etape value
int etape1=14; //分別將3個etape設定到A0,A1,A2
int etape2=15;
int etape3=16;
void setup(){ //初始設定
Serial.begin(9600); //設定串列阜傳輸的鮑率
pinMode(etape1,INPUT); //將A0,A1,A2腳位設定為輸入
pinMode(etape2,INPUT);
pinMode(etape3,INPUT);
}
void loop(){ //不斷重複執行
int a;
a=analogRead(etape1); //讀取etape1的值並將其透過Serial輸出
Serial.print(“A”);
Serial.print(a,DEC);
a=analogRead(etape2);//讀取etape2的值並將其透過Serial輸出
Serial.print(“B”);
Serial.print(a,DEC);
a=analogRead(etape3);//讀取etape3的值並將其透過Serial輸出
Serial.print(“C”);
Serial.print(a,DEC);
delay(1000);
}